| 000 -Label |
|---|
| leader |
09391clm0 2200793 4500 |
| 001 - Numéro de notice |
|---|
| Numéro identification notice |
428666 |
| 003 - Identifiant pérenne de la notice |
|---|
| Identifiant pérenne |
http://www.sudoc.fr/196303206 |
| 005 - Numéro d'identification de la version |
|---|
| Numéro d'identification de la version |
20220114061353.0 |
| 009 - PPN |
|---|
| PPN |
196303206 |
| 029 ## - Numéro national de thèse et autres numéros de documents universitaires |
|---|
| Pays d'obtention du diplôme |
France |
| Numéro national de thèse |
2016ISAR0006 (NNT) |
| 033 ## - Autre identifiant pérenne de la notice |
|---|
| Identifiant pérenne |
http://www.theses.fr/2016ISAR0006 |
| 035 ## - Autres numéros de contrôle |
|---|
| Numéro de contrôle |
(OCoLC)962071085 |
| -- |
SYM510880 |
| 035 ## - Autres numéros de contrôle |
|---|
| Numéro de contrôle |
STAR75148 |
| 039 ## - Type de document |
|---|
| type de document |
Thèse ou mémoire |
| 099 00 - Informations locales |
|---|
| -- |
0 |
| 100 ## - Données générales de traitement |
|---|
| données générales de traitement |
20161104d2016 k y0frey50 ba |
| 101 0# - Langue de la ressource |
|---|
| langue du document |
anglais |
| langue du résumé |
français |
| -- |
anglais |
| 102 ## - Pays de publication ou de production |
|---|
| pays de publication |
France |
| 105 ## - Zone de données codées : textes, monographies |
|---|
| données codées - monographies |
y ma 00|yy |
| 135 ## - Zone de données codées : ressources électroniques |
|---|
| données codées : ressources électroniques |
dr||||||||||| |
| 181 ## - Zone de données codées : type de contenu |
|---|
| données de lien entre zones |
z01 |
| autre code de la forme de contenu |
texte |
| code du système d'indexation |
rdacontent |
| 181 #1 - Zone de données codées : type de contenu |
|---|
| données de lien entre zones |
z01 |
| code ISBD de la forme de contenu |
i# |
| code ISBD de qualifiation du contenu |
xxxe## |
| 182 ## - Zone de données codées : type de médiation |
|---|
| données de lien entre zones |
z01 |
| autre code du type de médiation |
|
| code du système d'indexation |
rdamedia |
| 182 #1 - Zone de données codées : type de médiation |
|---|
| données de lien entre zones |
z01 |
| code ISBD du type de médiation |
électronique |
| 183 ## - Zone de données codées : type de support matériel |
|---|
| données de lien entre zones |
z01 |
| code du type de moyen |
ceb |
| code du système d'indexation |
rdamedia |
| 200 1# - Titre |
|---|
| titre propre |
Awareness Model for Asymmetric Remote Collaboration in Mixed Reality |
| Auteur |
Morgan Le Chenechal |
| Auteur secondaire |
sous la direction de Bruno Arnaldi |
| 214 #1 - Publication, production, diffusion, etc. |
|---|
| date de publication |
2016 |
| 230 ## - Zone particulière à certains types de documents : ressources électroniques |
|---|
| définition et volume des fichiers |
Données textuelles |
| 304 ## - Note |
|---|
| note |
Titre provenant de l'écran-titre |
| 314 ## - Note |
|---|
| texte de la note |
Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) |
| 314 ## - Note |
|---|
| texte de la note |
Partenaire(s) de recherche : Institut de Recherche Technologique b<>com (IRT), Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires (Rennes) (Laboratoire), Université Bretagne Loire (IRT), Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires (Rennes) (Laboratoire), 3D interaction with virtual environments using body and mind (Laboratoire) |
| 314 ## - Note |
|---|
| texte de la note |
Autre(s) contribution(s) : Laurence Nigay (Président du jury) ; Bruno Arnaldi, Laurence Nigay, Sabine Coquillart, Guillaume Moreau, Torsten Kuhlen, Thierry Duval, Valérie Gouranton (Membre(s) du jury) ; Sabine Coquillart, Guillaume Moreau (Rapporteur(s)) |
| 328 #0 - Note |
|---|
| détails sur la thèse ou le mémoire dont le titre du diplôme |
Thèse de doctorat |
| discipline |
Informatique |
| organisme donnant le diplôme |
Rennes, INSA |
| date du diplôme |
2016 |
| 330 ## - Résumé |
|---|
| Résumé |
Etre capable de collaborer à distance avec d'autres personnes peut fournir de précieuses capacités pour effectuer des tâches qui ont besoin de plusieurs utilisateurs pour être accomplies. De plus, les technologies de Réalité Mixte (RM) sont des outils intéressants pour développer de nouveaux types d'applications offrant des interactions et des possibilités de perception plus naturelles comparées aux systèmes classiques. Dans cette thèse, nous proposons d'améliorer la collaboration distante en utilisant ces technologies de RM qui profitent de nos capacités naturelles à effectuer des tâches en environnements 3D. En particulier, nous nous concentrons sur les aspects asymétriques impliqués par ce type de collaboration : les rôles, le point de vue (PdV), les dispositifs et le niveau de virtualité de l'application de RM. Premièrement, nous nous intéressons aux problèmes d'awareness et nous proposons un modèle générique capable de décrire précisément une application de RM collaborative en prenant en compte les potentielles dimensions asymétriques. Afin de traiter toutes ces dimensions, nous séparons notre modèle final en deux niveaux qui distingue espaces réels et virtuels pour chaque utilisateur. Dans ce modèle, chaque utilisateur peut générer différents types d'entrées et recevoir des retours de significations différentes dans le but de maintenir leur propre awareness de l'Environnement Virtuel (EV) partagé. Puis, nous présentons une étude utilisateur exploratoire qui s'intéresse aux conséquences de l'asymétrie des PdVs et aux implications induites par la représentation des utilisateurs sur le niveau d'awareness des autres collaborateurs. Deuxièmement, nous appliquons ces observations dans un contexte de guidage à distance qui implique un guide distant aidant un opérateur à réaliser une tâche de maintenance. Pour ce cas d'usage, nous proposons à l'expert d'utiliser une interface de Réalité Virtuelle (AV) pour aider l'opérateur au travers d'une interface de Réalité Augmentée (RA). Nous contribuons à ce domaine en améliorant les capacités de perception de l'environnement distant par l'expert et en proposant des interactions plus naturelles pour guider l'opérateur au travers d'indications non intrusives et intégrées à son environnement réel. Finalement, nous abordons la tâche de co-manipulation qui est une situation encore plus sensible vis-à-vis de l'awareness en collaboration distante. Cette tâche requiert de viser une synchronisation parfaite entre les collaborateurs pour l'accomplir efficacement. Ainsi, le système doit fournir des retours appropriés pour maintenir un haut niveau d'awareness, spécialement concernant l'activité courante des autres. En particulier, nous proposons une technique de co-manipulation hybride, inspirée de notre cas d'utilisation précédent sur la guidage distant, qui mixe la manipulation d'objet virtuel et du PdV d'un autre utilisateur. |
| 330 ## - Résumé |
|---|
| Résumé |
Being able to collaborate remotely with other people can provide valuable capabilities in performing tasks that require multiple users to be achieved. Moreover, Mixed Reality (MR) technologies are great tools to develop new kinds of applications with more natural interactions and perception abilities compared to classical desktop setups. In this thesis, we propose to improve remote collaboration using these MR technologies that take advantages of our natural skills to perform tasks in 3D environments. In particular, we focus on asymmetrical aspects involved by these kind of collaboration: roles, point of view (PoV), devices and level of virtuality of the MR application. First, we focus on awareness issues and we propose a generic model able to accurately describe a collaborative MR application taking into account potential asymmetry dimensions. In order to address all these dimensions, we split our final model into two layers that separate real and virtual spaces for each user. In this model, each user can generate different kind of input and receive feedbacks with different meanings in order to maintain their own awareness of the shared Virtual Environment (VE). Then, we conduct an exploratory user study to explore the consequences of asymmetric PoVs and the involvement of users' representation in the level of awareness of others' collaborators. Second, we apply our findings to a remote guiding context that implies a remote guide to help an operator in performing a maintenance task. For this use case, we propose to the expert to use a Virtual Reality (VR) interface in order to help the operator through an Augmented Reality (AR) interface. We contribute to this field by enhancing the expert's perceptual abilities of the remote workspace as well as by providing more natural interactions to guide the operator through not intrusive guiding cues integrated to the real world. Last, we address an even more sensitive situation for awareness in remote collaboration that is virtual co-manipulation. It requires to target a perfect synchronization between collaborators in order to achieve the task efficiently. Thus, the system needs to provide appropriate feedbacks to maintain a high level of awareness, especially about what others are currently doing. In particular, we propose a hybrid co-manipulation technique, inspired from our previous remote guiding use case, that mixes virtual object and other's PoV manipulation in the same time. |
| 337 ## - configuration requise |
|---|
| texte de la note |
Configuration requise : un logiciel capable de lire un fichier au format : PDF |
| 541 ## - Titre traduit ajouté par le catalogueur |
|---|
| titre traduit |
Modèle de conscience situationnelle pour la collaboration distante asymétrique en réalité mixte |
| langue du titre traduit |
fre |
| 606 ## - Nom commun – Vedette matière |
|---|
| numéro de la notice d'autorité |
032029772 |
| sujet |
Réalité virtuelle |
| code du système d'indexation |
rameau |
| 606 ## - Nom commun – Vedette matière |
|---|
| numéro de la notice d'autorité |
059303263 |
| sujet |
Réalité augmentée |
| code du système d'indexation |
rameau |
| 606 ## - Nom commun – Vedette matière |
|---|
| numéro de la notice d'autorité |
188952799 |
| sujet |
Interaction homme-robot |
| code du système d'indexation |
rameau |
| 608 ## - Forme, de genre ou des caractéristiques physiques – Vedette matière |
|---|
| numéro de la notice d'autorité |
027253139 |
| sujet |
Thèses et écrits académiques |
| code du système d'indexation |
rameau |
| 610 0# - Indexation en vocabulaire libre |
|---|
| Sujet |
Collaboration |
| 610 0# - Indexation en vocabulaire libre |
|---|
| Sujet |
Télémaintenance |
| 610 0# - Indexation en vocabulaire libre |
|---|
| Sujet |
Awareness |
| 610 0# - Indexation en vocabulaire libre |
|---|
| Sujet |
Conscience situationnelle |
| 610 0# - Indexation en vocabulaire libre |
|---|
| Sujet |
Co-manipulation |
| 676 ## - Classification décimale Dewey |
|---|
| indice Dewey |
006 |
| 686 ## - Autres classifications |
|---|
| Indice |
000 |
| code du système d'indexation |
TEF |
| 700 #1 - Nom de personne - responsabilité principale |
|---|
| numéro de la notice d'autorité |
19625986X |
| auteur |
Le Chenechal |
| partie du nom autre que l'élément d'entrée |
Morgan |
| dates |
1990-.... |
| code de fonction |
Auteur |
| 701 #1 - Nom de personne - autre responsabilité principale |
|---|
| numéro de la notice d'autorité |
033457662 |
| nom |
Arnaldi |
| prénom |
Bruno |
| dates |
1959-.... |
| code de fonction |
Directeur de thèse |
| -- |
Membre du jury |
| 701 #1 - Nom de personne - autre responsabilité principale |
|---|
| numéro de la notice d'autorité |
06945843X |
| nom |
Nigay |
| prénom |
Laurence |
| dates |
19..-.... |
| code de fonction |
|
| -- |
Membre du jury |
| 701 #1 - Nom de personne - autre responsabilité principale |
|---|
| numéro de la notice d'autorité |
034689702 |
| nom |
Coquillart |
| prénom |
Sabine |
| dates |
1958-.... |
| code de fonction |
|
| -- |
Membre du jury |
| 701 #1 - Nom de personne - autre responsabilité principale |
|---|
| numéro de la notice d'autorité |
035679581 |
| nom |
Moreau |
| prénom |
Guillaume |
| dates |
19..-.... |
| code de fonction |
|
| -- |
Membre du jury |
| 701 #1 - Nom de personne - autre responsabilité principale |
|---|
| numéro de la notice d'autorité |
185443109 |
| nom |
Kuhlen |
| prénom |
Torsten |
| code de fonction |
Membre du jury |
| 701 #1 - Nom de personne - autre responsabilité principale |
|---|
| numéro de la notice d'autorité |
157607968 |
| nom |
Duval |
| prénom |
Thierry |
| dates |
1965-.... |
| code de fonction |
Membre du jury |
| 701 #1 - Nom de personne - autre responsabilité principale |
|---|
| numéro de la notice d'autorité |
196259843 |
| nom |
Gouranton |
| prénom |
Valérie |
| code de fonction |
Membre du jury |
| 711 02 - Collectivité - autre responsabilité principale |
|---|
| numéro de la notice d'autorité |
050228064 |
| élément d'entrée |
Institut national des sciences appliquées de Rennes |
| code de fonction |
Organisme de soutenance |
| 711 02 - Collectivité - autre responsabilité principale |
|---|
| numéro de la notice d'autorité |
139007164 |
| élément d'entrée |
École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique |
| qualificatif |
Rennes |
| code de fonction |
|
| 711 02 - Collectivité - autre responsabilité principale |
|---|
| numéro de la notice d'autorité |
19586560X |
| élément d'entrée |
Institut de Recherche Technologique b<>com |
| code de fonction |
|
| 711 02 - Collectivité - autre responsabilité principale |
|---|
| numéro de la notice d'autorité |
026386909 |
| élément d'entrée |
Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires |
| qualificatif |
Rennes |
| code de fonction |
|
| 711 02 - Collectivité - autre responsabilité principale |
|---|
| numéro de la notice d'autorité |
191639044 |
| élément d'entrée |
Université Bretagne Loire |
| code de fonction |
|
| 711 02 - Collectivité - autre responsabilité principale |
|---|
| numéro de la notice d'autorité |
026386909 |
| élément d'entrée |
Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires |
| qualificatif |
Rennes |
| code de fonction |
|
| 801 #3 - Source de catalogage |
|---|
| pays |
FR |
| agence de catalogage |
Abes |
| date de la transaction |
20220113 |
| règles de catalogage utilisées |
AFNOR |
| 856 4# - accès Internet |
|---|
| type de format électronique |
PDF |
| taille du fichier |
66788390 |
| URI |
<a href="http://www.theses.fr/2016ISAR0006/document">http://www.theses.fr/2016ISAR0006/document</a> |
| note |
Accès au texte intégral |
| 856 4# - accès Internet |
|---|
| URI |
<a href="http://www.theses.fr/2016ISAR0006/abes">http://www.theses.fr/2016ISAR0006/abes</a> |
| 856 4# - accès Internet |
|---|
| URI |
<a href="https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01392708">https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01392708</a> |
| 930 ## - Localisation et cote |
|---|
| identifiant de l'exemplaire |
352382210:589399101 |
| localisation de niveau 1 |
352382210 |
| code peb |
g |
| 991 ## - Rétroconversion |
|---|
| identification bibliothèque |
352382210:589399101 |
| Description rétroconversion |
exemplaire créé automatiquement par STAR |