Awareness Model for Asymmetric Remote Collaboration in Mixed Reality (Record no. 428666)

000 -Label
leader 09391clm0 2200793 4500
001 - Numéro de notice
Numéro identification notice 428666
003 - Identifiant pérenne de la notice
Identifiant pérenne http://www.sudoc.fr/196303206
005 - Numéro d'identification de la version
Numéro d'identification de la version 20220114061353.0
009 - PPN
PPN 196303206
029 ## - Numéro national de thèse et autres numéros de documents universitaires
Pays d'obtention du diplôme France
Numéro national de thèse 2016ISAR0006 (NNT)
033 ## - Autre identifiant pérenne de la notice
Identifiant pérenne http://www.theses.fr/2016ISAR0006
035 ## - Autres numéros de contrôle
Numéro de contrôle (OCoLC)962071085
-- SYM510880
035 ## - Autres numéros de contrôle
Numéro de contrôle STAR75148
039 ## - Type de document
type de document Thèse ou mémoire
099 00 - Informations locales
-- 0
100 ## - Données générales de traitement
données générales de traitement 20161104d2016 k y0frey50 ba
101 0# - Langue de la ressource
langue du document anglais
langue du résumé français
-- anglais
102 ## - Pays de publication ou de production
pays de publication France
105 ## - Zone de données codées : textes, monographies
données codées - monographies y ma 00|yy
135 ## - Zone de données codées : ressources électroniques
données codées : ressources électroniques dr|||||||||||
181 ## - Zone de données codées : type de contenu
données de lien entre zones z01
autre code de la forme de contenu texte
code du système d'indexation rdacontent
181 #1 - Zone de données codées : type de contenu
données de lien entre zones z01
code ISBD de la forme de contenu i#
code ISBD de qualifiation du contenu xxxe##
182 ## - Zone de données codées : type de médiation
données de lien entre zones z01
autre code du type de médiation
code du système d'indexation rdamedia
182 #1 - Zone de données codées : type de médiation
données de lien entre zones z01
code ISBD du type de médiation électronique
183 ## - Zone de données codées : type de support matériel
données de lien entre zones z01
code du type de moyen ceb
code du système d'indexation rdamedia
200 1# - Titre
titre propre Awareness Model for Asymmetric Remote Collaboration in Mixed Reality
Auteur Morgan Le Chenechal
Auteur secondaire sous la direction de Bruno Arnaldi
214 #1 - Publication, production, diffusion, etc.
date de publication 2016
230 ## - Zone particulière à certains types de documents : ressources électroniques
définition et volume des fichiers Données textuelles
304 ## - Note
note Titre provenant de l'écran-titre
314 ## - Note
texte de la note Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes)
314 ## - Note
texte de la note Partenaire(s) de recherche : Institut de Recherche Technologique b<>com (IRT), Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires (Rennes) (Laboratoire), Université Bretagne Loire (IRT), Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires (Rennes) (Laboratoire), 3D interaction with virtual environments using body and mind (Laboratoire)
314 ## - Note
texte de la note Autre(s) contribution(s) : Laurence Nigay (Président du jury) ; Bruno Arnaldi, Laurence Nigay, Sabine Coquillart, Guillaume Moreau, Torsten Kuhlen, Thierry Duval, Valérie Gouranton (Membre(s) du jury) ; Sabine Coquillart, Guillaume Moreau (Rapporteur(s))
328 #0 - Note
détails sur la thèse ou le mémoire dont le titre du diplôme Thèse de doctorat
discipline Informatique
organisme donnant le diplôme Rennes, INSA
date du diplôme 2016
330 ## - Résumé
Résumé Etre capable de collaborer à distance avec d'autres personnes peut fournir de précieuses capacités pour effectuer des tâches qui ont besoin de plusieurs utilisateurs pour être accomplies. De plus, les technologies de Réalité Mixte (RM) sont des outils intéressants pour développer de nouveaux types d'applications offrant des interactions et des possibilités de perception plus naturelles comparées aux systèmes classiques. Dans cette thèse, nous proposons d'améliorer la collaboration distante en utilisant ces technologies de RM qui profitent de nos capacités naturelles à effectuer des tâches en environnements 3D. En particulier, nous nous concentrons sur les aspects asymétriques impliqués par ce type de collaboration : les rôles, le point de vue (PdV), les dispositifs et le niveau de virtualité de l'application de RM. Premièrement, nous nous intéressons aux problèmes d'awareness et nous proposons un modèle générique capable de décrire précisément une application de RM collaborative en prenant en compte les potentielles dimensions asymétriques. Afin de traiter toutes ces dimensions, nous séparons notre modèle final en deux niveaux qui distingue espaces réels et virtuels pour chaque utilisateur. Dans ce modèle, chaque utilisateur peut générer différents types d'entrées et recevoir des retours de significations différentes dans le but de maintenir leur propre awareness de l'Environnement Virtuel (EV) partagé. Puis, nous présentons une étude utilisateur exploratoire qui s'intéresse aux conséquences de l'asymétrie des PdVs et aux implications induites par la représentation des utilisateurs sur le niveau d'awareness des autres collaborateurs. Deuxièmement, nous appliquons ces observations dans un contexte de guidage à distance qui implique un guide distant aidant un opérateur à réaliser une tâche de maintenance. Pour ce cas d'usage, nous proposons à l'expert d'utiliser une interface de Réalité Virtuelle (AV) pour aider l'opérateur au travers d'une interface de Réalité Augmentée (RA). Nous contribuons à ce domaine en améliorant les capacités de perception de l'environnement distant par l'expert et en proposant des interactions plus naturelles pour guider l'opérateur au travers d'indications non intrusives et intégrées à son environnement réel. Finalement, nous abordons la tâche de co-manipulation qui est une situation encore plus sensible vis-à-vis de l'awareness en collaboration distante. Cette tâche requiert de viser une synchronisation parfaite entre les collaborateurs pour l'accomplir efficacement. Ainsi, le système doit fournir des retours appropriés pour maintenir un haut niveau d'awareness, spécialement concernant l'activité courante des autres. En particulier, nous proposons une technique de co-manipulation hybride, inspirée de notre cas d'utilisation précédent sur la guidage distant, qui mixe la manipulation d'objet virtuel et du PdV d'un autre utilisateur.
330 ## - Résumé
Résumé Being able to collaborate remotely with other people can provide valuable capabilities in performing tasks that require multiple users to be achieved. Moreover, Mixed Reality (MR) technologies are great tools to develop new kinds of applications with more natural interactions and perception abilities compared to classical desktop setups. In this thesis, we propose to improve remote collaboration using these MR technologies that take advantages of our natural skills to perform tasks in 3D environments. In particular, we focus on asymmetrical aspects involved by these kind of collaboration: roles, point of view (PoV), devices and level of virtuality of the MR application. First, we focus on awareness issues and we propose a generic model able to accurately describe a collaborative MR application taking into account potential asymmetry dimensions. In order to address all these dimensions, we split our final model into two layers that separate real and virtual spaces for each user. In this model, each user can generate different kind of input and receive feedbacks with different meanings in order to maintain their own awareness of the shared Virtual Environment (VE). Then, we conduct an exploratory user study to explore the consequences of asymmetric PoVs and the involvement of users' representation in the level of awareness of others' collaborators. Second, we apply our findings to a remote guiding context that implies a remote guide to help an operator in performing a maintenance task. For this use case, we propose to the expert to use a Virtual Reality (VR) interface in order to help the operator through an Augmented Reality (AR) interface. We contribute to this field by enhancing the expert's perceptual abilities of the remote workspace as well as by providing more natural interactions to guide the operator through not intrusive guiding cues integrated to the real world. Last, we address an even more sensitive situation for awareness in remote collaboration that is virtual co-manipulation. It requires to target a perfect synchronization between collaborators in order to achieve the task efficiently. Thus, the system needs to provide appropriate feedbacks to maintain a high level of awareness, especially about what others are currently doing. In particular, we propose a hybrid co-manipulation technique, inspired from our previous remote guiding use case, that mixes virtual object and other's PoV manipulation in the same time.
337 ## - configuration requise
texte de la note Configuration requise : un logiciel capable de lire un fichier au format : PDF
541 ## - Titre traduit ajouté par le catalogueur
titre traduit Modèle de conscience situationnelle pour la collaboration distante asymétrique en réalité mixte
langue du titre traduit fre
606 ## - Nom commun – Vedette matière
numéro de la notice d'autorité 032029772
sujet Réalité virtuelle
code du système d'indexation rameau
606 ## - Nom commun – Vedette matière
numéro de la notice d'autorité 059303263
sujet Réalité augmentée
code du système d'indexation rameau
606 ## - Nom commun – Vedette matière
numéro de la notice d'autorité 188952799
sujet Interaction homme-robot
code du système d'indexation rameau
608 ## - Forme, de genre ou des caractéristiques physiques – Vedette matière
numéro de la notice d'autorité 027253139
sujet Thèses et écrits académiques
code du système d'indexation rameau
610 0# - Indexation en vocabulaire libre
Sujet Collaboration
610 0# - Indexation en vocabulaire libre
Sujet Télémaintenance
610 0# - Indexation en vocabulaire libre
Sujet Awareness
610 0# - Indexation en vocabulaire libre
Sujet Conscience situationnelle
610 0# - Indexation en vocabulaire libre
Sujet Co-manipulation
676 ## - Classification décimale Dewey
indice Dewey 006
686 ## - Autres classifications
Indice 000
code du système d'indexation TEF
700 #1 - Nom de personne - responsabilité principale
numéro de la notice d'autorité 19625986X
auteur Le Chenechal
partie du nom autre que l'élément d'entrée Morgan
dates 1990-....
code de fonction Auteur
701 #1 - Nom de personne - autre responsabilité principale
numéro de la notice d'autorité 033457662
nom Arnaldi
prénom Bruno
dates 1959-....
code de fonction Directeur de thèse
-- Membre du jury
701 #1 - Nom de personne - autre responsabilité principale
numéro de la notice d'autorité 06945843X
nom Nigay
prénom Laurence
dates 19..-....
code de fonction
-- Membre du jury
701 #1 - Nom de personne - autre responsabilité principale
numéro de la notice d'autorité 034689702
nom Coquillart
prénom Sabine
dates 1958-....
code de fonction
-- Membre du jury
701 #1 - Nom de personne - autre responsabilité principale
numéro de la notice d'autorité 035679581
nom Moreau
prénom Guillaume
dates 19..-....
code de fonction
-- Membre du jury
701 #1 - Nom de personne - autre responsabilité principale
numéro de la notice d'autorité 185443109
nom Kuhlen
prénom Torsten
code de fonction Membre du jury
701 #1 - Nom de personne - autre responsabilité principale
numéro de la notice d'autorité 157607968
nom Duval
prénom Thierry
dates 1965-....
code de fonction Membre du jury
701 #1 - Nom de personne - autre responsabilité principale
numéro de la notice d'autorité 196259843
nom Gouranton
prénom Valérie
code de fonction Membre du jury
711 02 - Collectivité - autre responsabilité principale
numéro de la notice d'autorité 050228064
élément d'entrée Institut national des sciences appliquées de Rennes
code de fonction Organisme de soutenance
711 02 - Collectivité - autre responsabilité principale
numéro de la notice d'autorité 139007164
élément d'entrée École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique
qualificatif Rennes
code de fonction
711 02 - Collectivité - autre responsabilité principale
numéro de la notice d'autorité 19586560X
élément d'entrée Institut de Recherche Technologique b<>com
code de fonction
711 02 - Collectivité - autre responsabilité principale
numéro de la notice d'autorité 026386909
élément d'entrée Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires
qualificatif Rennes
code de fonction
711 02 - Collectivité - autre responsabilité principale
numéro de la notice d'autorité 191639044
élément d'entrée Université Bretagne Loire
code de fonction
711 02 - Collectivité - autre responsabilité principale
numéro de la notice d'autorité 026386909
élément d'entrée Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires
qualificatif Rennes
code de fonction
801 #3 - Source de catalogage
pays FR
agence de catalogage Abes
date de la transaction 20220113
règles de catalogage utilisées AFNOR
856 4# - accès Internet
type de format électronique PDF
taille du fichier 66788390
URI <a href="http://www.theses.fr/2016ISAR0006/document">http://www.theses.fr/2016ISAR0006/document</a>
note Accès au texte intégral
856 4# - accès Internet
URI <a href="http://www.theses.fr/2016ISAR0006/abes">http://www.theses.fr/2016ISAR0006/abes</a>
856 4# - accès Internet
URI <a href="https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01392708">https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01392708</a>
930 ## - Localisation et cote
identifiant de l'exemplaire 352382210:589399101
localisation de niveau 1 352382210
code peb g
991 ## - Rétroconversion
identification bibliothèque 352382210:589399101
Description rétroconversion exemplaire créé automatiquement par STAR
Holdings
Endommagé retiré des collections Perdu Vu pour la dernière fois Modifié le Nb. total de prêts Propriétaire Dépositaire Localisation Code à barres Cote Statut Catégorie de prêt Créé le
Non endommagé Non retiré Non perdu 25/11/2017 2021-09-03 10:48:27   INSA INSA INSA - En ligne 510880-1001 006 Disponible En ligne 07/11/2016

 

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